午睡起床发现皮肤上有血点，那是血汗。

其基本原理是营卫不固，內有蓄热，热逼汗出，血液随之，故形成血汗。

根据中医知识，人体悍壮卫气犹如卫兵一样守卫着人体外在疆域，以防外邪风寒暑湿燥火的侵袭。卫气属阳。卫气内部便是营血，这与现代西医阐述异曲同工，由动静及大量毛细血管构建。这些毛细血管源源不断将气血输送于体表肌肤，滋养着每个细胞。

正常情况下阴阳平衡，卫气营血互相配合，当有外邪时卫气御之。当有内邪时，人体通过汗吐下给以出路。血行脉中，脉亦因卫气而固，血不得溢出于脉外。但若卫气弱化，防御失守，此时脉络疏离，就容易血脱脉外，形成皮下出血，典型的就是皮肤出现散在的紫瘀之斑。

若是人体内有蓄热，热鼓势张，正常情况是热逼汗出，体液在调节过程中，利用出汗携带大量热量出体表，以减轻消除人体内大量邪热，以保护人体各器官不受内热侵害。依据这个原理，中医对风寒感冒诸如恶寒发热咳嗽头疼身痛，常用解表发汗法医治，如麻黄汤。此时寒邪热邪由体液通过汗的形式驱逐于体外，从而治愈疾病。再比如夏季暑热，人体通过出汗形式调节体温，以解内热。

不过，那都是在卫营稳固情况下的正常出汗。

假如营卫不固，外不能御内不能守，血液就会利用营卫疏离而脱逸。当此之时，如有内热，逼体液变汗而出时，一些血分子就会附液而行，脱离营卫控制，逃逸出皮肤之外，形成血汗。

当然，这只是针对人体而言，至于血汗马之血汗，那是另一个生物形态，不可一概而论。血汗马之血汗，是否来自马的血，抑或是这种马一种特殊汗的颜色而非马血，这还是很有争议的事。