这个问题看起来简单，其实非常大，据我所知现在对于动物的起源问题还没有一个定论，各种说法也都是推论和猜想，没有实际的证据，笔者比较认同的化学起源说。

这个说法是说，从地球起源的初期，地球的高温高压环境非常恶劣，在地球逐渐冷却的亿万年中，地球大气层里的各种元素，原子经过非常复杂的化学变化，逐步的演化，形成生命的最初形态。并且这个变化含有比较偶然的成分，也就是收即使能还原出当时的环境，也不一定就会产生现在的生命，也可能会产生意想不到的的其他生命形态。具体的演化过程，这方面的研究学者把他们分为四个阶段:

第一阶段是从无机小分子生成有机小分子的阶段；这个阶段应经历的时间最长，应为是经过一个质的变化。

第二阶段是从有机小分子物质生成生物大分子物质；小分子经过各种排列组合合成各种各样的大分子物质，经过自然消耗淘汰。

第三阶段从生物大分子物质组成多分子体系；这个阶段中会构成更为复杂物质，形态各异的原始状态已经开始形成。

第四阶段四是有机多分子体系演变为原始生命，这个过程是生命形成的重要阶段，也就是单细胞生物产生的阶段。按照这个起源说，从这时候起生物才真正开始属于自己的时代。

以上是笔者浅显认识，欢迎大家批评指正。