牵引力并不是一种特定性质的力，它只是一种说法，在中学的物理学科中，我们一般把使物体前进的力（该力和物理的速度方向一致）都可以称之为牵引力，反之可以称为阻力，如： 汽车行车时，发动力提供的动力可以称为牵引力。

马对车的拉力，可为称为牵引力。力的作用方向与车辆运动方向相同，力的大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度，可由车辆使用者根据需要而控制。常记为F牵，与阻力相对。