（1）杠杆原理：阿基米德原理。公式：动力×动力臂=阻力×阻力臂。

杠杆又分称费力杠杆、省力杠杆和等臂杠杆，杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等。

（2）浮力定律：阿基米德定律。公式：F浮＝G排液＝ρ液gV排液。

浮力是由液体(或气体)对物体向上和向下压力差产生的。浸入液体里的物体受到向上的浮力，浮力的大小等于它排开的液体受到的重力。F浮 = G排 =ρ液V排g。从公式中可以看出：液体对物体的浮力与液体的密度和物体排开液体的体积有关，而与物体的质量、体积、重力、形状 、浸没的深度等均无关。

（3）求积原理：“穷竭法”。阿基米德还有一个杰出发现是指出圆球的体积和表面积都是外切圆球的圆柱体体积和表面积的2/3。