大型载客汽车：车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人。

乘坐人数可变的，以上限确定。乘坐人数包括驾驶员(下同)。

中型载客汽车：车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人。

小型载客汽车：车长小于6m，乘坐人数小于等于9人。

微型载客汽车：车长小于等于3.5m，发动机气缸总排量小于等于1升。

重型载货汽车：车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。

中型载货汽车：车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。

轻型载货汽车：车长小于6m，总质量小于4500kg。

微型载货汽车：车长小于等于3.5m，总质量小于等于1800kg。

三轮汽车（原三轮农用运输车）：以柴油机为动力，最高设计车速小于等于

50km/h，最大设计总质量不大于2000kg，长小于等于4.6m，宽小于等于1.6m，

高小于等于2m，具有三个车轮的货车。

低速货车（原四轮农用运输车）：以柴油机为动力，最高设计车速小于等于

70km/h，最大设计总质量小于等于4500kg，长小于等于6m，宽小于等于2m，

高小于等于2.5m，具有四个车轮的货车。

普通摩托车：最大设计时速大于50km/h或者发动机气缸总排量大于50ml。

轻便摩托车：最大设计时速小于等于50km/h，发动机气缸总排量小于等于50ml。

重型挂车：最大总质量大于等于12000kg。

中型挂车：最大总质量大于等于4500kg且小于12000kg。

轻型挂车：最大总质量小于4500kg。