谢邀。一己之见仅供参考。

王阳明的《咏良知四首》，可以说是王阳明对“良知”的“认识”：人人内心都有衡量“是非善恶”的“良知”；良知本身就具备认知“道”和“至善”的功能；良知需要寻找，倘若“定盘针、根源”这些搞不清楚，只能是南辕北辙、所为颠倒；良知需“慎独”，“讨要”不得。

对王阳明“知行合一”的正确理解，可以从“认识”入手。如同“马哲”的引入，不是照本宣科搞教条，需要的是消化和吸收，也只有自己消化吸收了，才能真正掌握，为己所用。用“马哲”的认识论来讲，认识的是“对”是“错”（是非善恶），只能通过“实践”来验证。

对“良知”，《孟子 · 尽心》中有：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，良知也。”。《传习录》有：“其良知之本体，皦如明镜，略无纤翳，妍媸之来，随物见形，而明镜曾无留染，所谓情顺万物而无情也”。由此可见，良知无善无恶，只是本原，只有真实。良知就像一面明亮的镜子，镜子本身无所谓善恶，但能照出善恶，有辨别善恶的能力。也就是说，“良知”，是靠人内心“认知”的善良。

由此可知，知行合一，符合认识的“过程”。只有通过不断提高“认识”，通过“实践”验证真伪，才能得“道”，认识“客观”。