不可以。

为了维护广大读者的公共利益，保持图书馆良好的环境和秩序，经图书馆馆长办公会议讨论决定，并报学校备案，重申以下规定：

1.校内读者凭本人有效图书证入馆；校外读者按规定办理手续后入馆。

2.清华校友凭校友总会发放的“校友卡”或毕业证（或复印件），并附上本人有效身份证件，可进入校图书馆，在馆内阅览图书馆资源。

3.注意防火安全，严禁在馆内任何地方吸烟。

4.保持馆内整洁卫生，禁止将食物及饮料带入阅览区内。

5.保持馆内安静，入馆将手持电话置于静音状态，阅览区内请保持安静。

6.举止文明礼貌，衣着整齐，勿着汗背心、拖鞋入馆。

7.加强公德意识，勿用物品占用阅览席位。

8.爱护书刊资料及一切公共财物，请勿涂抹、撕毁、私藏书刊。

9.自觉遵守图书馆各项规定，服从工作人员管理。

10.对违反上述规定者，将予以批评教育；情节严重者报学校有关部门进行处理。

由第一条就可以知道，清华大学的图书馆并不是可以随便进出的，需要有图书证并且只可以是适用本人的图书证才可以进入。