《变形金刚2》的主要人物包括山姆、米凯拉、擎天柱、大黄蜂、铁皮等。

1、山姆

擎天柱不希望让地球处于无人保护的状态下、任由霸天虎肆虐，于是他向萨姆求助，请求他当汽车人的代言人，去说服人类让汽车人留下来。萨姆拒绝了，他要上大学，想和别的人一样过正常的生活。

2、米凯拉

萨姆上了大学，米凯拉凭着和爸爸学的机车修理工的手艺，为一家摩托车店打工，负责修理摩托车。相隔两地的米凯拉与萨姆平时只能通过视频通话，还时不时的吵吵嘴 。

3、擎天柱

擎天柱不是汽车人唯一一任首领，但他却是名气最大的一个。多年前他被“Matrix of Leadership”(值于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠)选中成为新的首领，他个性谦逊、充满正义感，是完美英雄的化身。

擎天柱变形后都是一个红色的卡车头，只是在卡车头的设计上有所不同。出众的指挥领导才能，能够把汽车人团结在一起，标志性武器是手中的激光枪，在第二集中他的武器升级为灼热的双刀。

4、大黄蜂

在汽车人大家族里大黄蜂算个头小的，经常被其它同伴当作小弟弟，不过他执行起危险任务可一点不比别人逊色。

他和人类男孩萨姆建立了坚固的友谊，在第二集中萨姆要上大学不能带大黄蜂去，大黄蜂还为此哭了并闹了脾气。影中对大黄蜂的形象塑造非常成功，比原动画片里还让人印象深刻，导演迈克尔·贝曾公开表示自己最喜欢这个角色。

5、铁皮

铁皮是擎天柱的老友，在汽车人兄弟中要数他参加的战斗最多，他虽然粗野强悍，但本性善良，就像个随时准备掏枪的牛仔。铁皮通常负责一些重要人、物的保卫工作，同时也是擎天柱的私人保镖。