第一层次：生理上的需要：如果这些需要（除性以外）任何一项得不到满足，人类个人的生理机能就无法正常运转。

第二层次：安全上的需要：马斯洛认为，整个有机体是一个追求安全的机制，人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成是满足安全需要的一部分。

第三层次：情感和归属的需要：人人都希望得到相互的关系和照顾。感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系。

第四层次：尊重的需要：人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。

第五层次：自我实现的需要：自我实现的需要是最高层次的需要，是指实现个人理想、抱负，发挥个人的能力到最大程度，达到自我实现境界的人。