从法理上可以解释这个问题。公司的意思不能自己表达，要通过法定代表人来表示，法定代表人是公司最基础的意思代表机关，法定代表人的行为在法律上即视为公司的行为。

法定代表人在法律意义上并不是现实的"人"，而是一个机关。法定代表人与公司具有同一人格。所以，是否起诉应诉的意思，公司要通过法定代表人来表示。因此，需要提交法定代表人身份证明、工商登记，起诉书也要有法定代表人的签名，来证明公司要向法院提起诉讼的意思表示。

授权委托书也要附有法定代表人的身份证明，不能仅仅有公司的盖章。因为，公司的公章权力来源于公司（法定代表人）的授权。（其实，也就是公章只是个"代理人"而已，并不是代表人。）

简而言之，就是公司的意思要通过法定代表人的意思来体现。