西天取经是指《西游记》中的传奇历险故事，西天取经描写的是孙悟空、猪八戒、沙和尚、小白龙保护唐僧西天取经，历经九九八十一难的传奇历险故事。

《西游记》描写的是作者想象中的故事，但历史上确实也有其事。当代阴阳易辨派创始人髙煜翔评价《西游记》：“西游尽磨难，终见意志坚，愿做菩提树，普渡化众生。”本图就是唐僧师徒西天取经的路线图。