孙悟空外貌特征为雷公嘴、孤拐面、火眼金睛、黄发金箍、一身黄毛、两块红股。

尖嘴缩腮，金睛火眼。头上对苔藓，耳中生薜萝。鬓边少发多青草，颔下无须有绿莎。眉间土，鼻凹泥，十分狼狈；指头粗，手掌厚，尘垢余多。还喜得眼睛转动，语言虽利便，身体莫能挪。正是五百年前孙大圣，今朝难满脱天罗。

孙悟空出生于娑婆世界东胜神洲傲来国花果山，自开辟以来的仙石孕育而生。但仙石并非毫无来历，处于十洲三岛的祖脉上，其高围按二十四气，其上窍孔对应九宫八卦（九窍八孔）。

一天仙石迸裂，产一石卵， 经风一吹，化作一石猴，石猴出世后，眼里冒出两道神光，射冲斗府，惊动的天上的玉皇大帝。之后因为成功闯入水帘洞，被花果山诸猴拜为“美猴王”。

美猴王在花果山享乐天真，过了三四百年后，为了寻求长生不老的方法，赴西牛贺洲灵台方寸山，拜斜月三星洞菩提祖师为师，得到姓名孙悟空，并学到了长生之道、七十二变和筋斗云等，其用时二十年。后因卖弄本事，被菩提祖师逐出师门。