1、伽利略对落体运动作了细致的观察。
2、从实验和理论上否定了统治千余年的亚里士多德关于“落体运动法则”确立了正确的“自由落体定律”， 即在忽略空气阻力条件下，重量不同的球在下落时同时落地，下落的速度与重量无关。
3、根据伽利略晚年的学生V.维维亚尼的记载，落体实验是在比萨斜塔上公开进行的。