重力势能是指物体由于被举高而具有的能量，其大小取决于其质量和高度；

动能是指物体由于运动而具有的能量，其大小取决于其质量和速度；

机械能是指物体的势能（包括重力势能和弹性势能）和动能的总和。

物体在平衡力的作用下，运动状态不会发生改变，即速度大小肯定不变，质量也没有改变，所以其动能一定不变。答案为B。

而A、C答案错的原因在于物体在平衡力的作用下，其高度可能发生改变（如匀速下降的降落伞），所以其重力势能和机械能有可能发生改变。