“千里走单骑”典出《三国演义》第二十七回。情节同“披肝沥胆”相接。徐州之战后，刘关张三人失散，刘备投奔了袁绍，张飞到古城当了县官；关羽则有条件投降了曹操。

关羽在报答了曹操，斩颜良诛文丑之后，收到了刘备的信，确切知道了刘备的下落，便毅然决然地离开曹操，带着两位嫂子去千里寻兄了。这就有了千里走单骑的故事。