龙虾由头胸部和腹部共20个体节组成，共有19对附肢，体表具有坚硬的甲壳。其头部5节，胸部8节，头部和胸部愈合成一个整体，称为头胸部。头胸部呈圆筒形，前端有一额剑，呈三角形。 额剑表面光滑扁平，中部凹陷呈槽状，前端尖锐具有攻击性。头胸甲中部有一弧形预沟，两侧有粗糙颗粒。 腹%部共有7节，其后端有一扁平的尾节，与第六腹节的附肢共同组成尾扇。胸足5对，第一对呈螯状，粗大。 第二、第三对呈钳状，后两对呈爪状。腹足6对，雌性第一对腹足退化，雄性前两对腹足演变成钙质交接器。各对附肢具有各自的功能。